在内饰设计上，新ES6同样采用NT2.0平台的“环抱式”设计，但与ES7、ET7和ET5等车型相比也略有不同，差异主要集中在用材料上。例如，在ET7、ES7的空调出风口与换挡杆附近的面板大量采用了可再生藤木材料，木材的触感与视觉效果给整车的内饰带来很强的高级感，而在ET5上则是采用了可循环的聚合材料，整体设计更加年轻化。ES6则是在空调出风口采用了可再生藤木，而换挡杆附近则是采用皮革材料。可以看得出，蔚来通过材质上的不同，来调整各个车型的细节与定位。
蔚来ES6
内饰设计的另一大差异，则是在座椅上。两年前，蔚来曾因部分车主反应座椅不够舒适，从而进行座椅改造设计，但最终还是令部分车主感到不满意。因此，蔚来也开始自研座椅平台。
蔚来ES6
在新ES6上，前排主副驾座椅都拥有20向调节功能，女王副驾则拥有包括腿托和脚托各2向在内的22向调节功能。其中，座椅头枕还支持前后上下四个方向的任意调节，在满足舒适性的同时，还通过了头枕鞭打测试5星标准。
驾控体验升级，性能再提升
即便电机带来了更快、更平顺的驾驶体验，但底盘仍然是新势力逃不掉的必修课。在老款ES6上，底盘的表现并不足以令人满意。但NT2.0平台后，底盘的整体水平有了很大提升。这主要是因为蔚来自研了底盘域控制器，也就是ICC智能底盘域控制器。