新款蔚来ES6采用全新的第二代设计语言，虽然整体风格未变，但在细节上进行了诸多调整。前脸进行了简化，取消了上下双层进气格栅，仅剩下下方的单层，更加接近全封闭式设计，旧款车大灯下方略显多余的饰条也被取消，看上去更加简洁、大气。
除了前脸上的变化之外，新车还在车身尺寸上进行了调整，车身加长至4854mm，轴距加长至2915mm，车宽升级为1995mm，车上高度则降低至1703mm，内部空间有一定提升，看上去也更具运动气息。
值得一提的是，新车还在车顶增加了前置摄像头和激光雷达探头，前挡风玻璃上方还继承了多目摄像头，驾驶辅助功能有所提升，不过这种在车顶增加凸起的设计就像当年手机行业的“刘海屏”，破坏了车顶的整体性和协调感，是一种争议比较大的设计。
车尾的调整也比较明显，现款车型上略显复杂的设计被舍弃，采用了简洁的贯穿式尾灯，原来位于两侧的雾灯也被整合进了后包围之中。从设计上来说，它更加简洁、大气，但也因此少了几分辨识度。贯穿式尾灯这种设计，在目前的新能源汽车市场内实在是太普遍了。