外观方面，蔚来ES6给人的感觉就是比较时尚大气的感觉，前脸部分非常的个性，采用了“封闭式”进气格栅设计，外观造型非常大气。两侧的前大灯组采用了分体式的设计风格，非常时尚。汽车的下部设计有平坦的镀铬装饰，使整辆车看起比较有视觉冲击力。
车身侧面，采用了隐藏式门把手设计和流畅的双腰线设计，勾勒出硬朗动感的车身造型，使得看上去年轻有活力。
车身尾部，辨识度很高，整体采用了饱满/硬朗的造型设计，尾灯则没有采用当下最流行的一体式贯穿式尾灯的设计，而是采用棱角分明的尾灯设计。
内饰方面，ES6的设计是比较豪华的设计。氛围灯相当不错，增加了车内科技感。材料方面大量的真皮包裹的中控台，质地非常柔软，无论看还是摸，同时还配备了11.3的中控屏，操作非常流畅体验非常得不错。
空间方面，得益于4850mm的车长和2900mm的轴距，前排空间表现得非常好，但后排空间相比前排空间就没有那么出彩！后备箱表现还是相当不错的，开口非常的大，空间也非常大，在不放到前排座椅的时候约有540L，放到前排座椅后1433L，只是又一个小小的瑕疵就是尾部有一点高。
配置方面，蔚来ES6定位高端豪华车型，配备了非常多的科技配置。即使是入门版车型也拥有大部分配置功能，性能版则是相对基础型提升了电机性能，签名版则是增加了一些高级配置。
动力方面，蔚来ES6分为基础版、性能版和签名版，基准版使用的前后160kW永磁同步电机，性能版/签名版使用的是前160kW永磁同步电机+后240kW感应异步电机，目前在售车型均配有70kWh和100kWh两种电池容量，百公里加速分别需要5.6秒和4.7秒。