蔚来ES6在外形设计上延续了ES8的造型风格，精致的前脸个性张扬又不失现代工艺之美，尤其是犀利的LED大灯很有视觉冲击力，镀铬灰色的装饰板结合下护板，整个前脸很有张力。尾灯的造型延续了前脸的激进、前卫，双色式车体动感十足，流畅的车顶弧线加上鲨鱼鳍天线、微微翘起的尾翼、若隐若现的腰线，使得侧面的立体层次感十分丰富。此外，蔚来ES6的铝合金轮毂造型奇特，且根据配置不同具有19和20寸可供选择。
内饰的设计同样走在了时代前沿，11.3英寸多媒体屏幕配合液晶仪表盘，满满的现代科技感扑面而来，而大量软质材料的使用又营造出不输奔驰、宝马的豪华气氛。加之，新车配有胎压监测、ACC自适应巡航、车道保持、并线辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、自动泊车等配置，安全性能领先同级。
蔚来ES6定位中型SUV，车身长宽高分别为4850mm、1965mm、1758mm，轴距为2900mm，后备箱容积584-672-1433L，驾乘空间和储物空间均非常强大。同时，车内的设计秉承了高端、豪华、舒适的理念，全景天窗、车内氛围灯、后排空调、香氛系统、空气净化、座椅加热\通风\按摩等功能应有尽有。
