作为蔚来家族的主销车型之一，全新一代ES6全面升级换新。设计上采用全新的X-Bar家族式设计语言，同时新车整体进行了全面革新，不仅拥有了更加出色的自动驾驶能力以及更优异的底盘调教，在内饰部分的用料和配置上也进行了全面升级。相信全新一代ES6的上市，势必会助力蔚来在销量层面有一个新的增长。
全新的X-Bar设计语言相较于此前更加细腻，车辆外观部分减少了很多不必要的线条，前脸、车尾等位置都更加平滑，使得整车在视觉上的整体感更加出色。而在出色的造型设计之下，全新一代ES6的风阻系数仅为0.25cd，这对于纯电动汽车来说将对续航里程的表现有着极大的帮助。
标志性的分体式大灯组造型在全新一代ES6上得以保留，但在灯组的轮廓上更加圆滑，少了些许锋芒但多了几分温润。
尾灯组的造型迎合时下汽车设计潮流，采用贯穿式设计搭配天际线式的高位刹车灯，使得全新一代ES6的车尾更具层次感，但在轮廓上仍有老款车型的尾灯语汇，所以在视觉上呈现出了一种传承式的潮流。
此外，全新一代ES6提供10种外观颜色可选，进一步丰富用户的选择空间。
细节上，全新一代ES6在车顶、窗线、前杠等位置进行了黑化处理，使得新车相较于老款车型看上去更加紧致，富有年轻气息。布局在车顶“瞭望塔式”的激光雷达及摄像头的加入，在感知硬件层面强化了全新一代ES6的自动驾驶能力，以及日后在该方面的升级空间。侧车窗完全纯平的设计，配合隐藏式门把手等细节，在降低车辆风阻的同时也降低了车辆行驶中的NVH表现。
至于充电接口方面，全新一代ES6将充电接口改为左后翼子板处，这相比老款车型左右翼子板位置的设计在充电泊车时要更加方面。值得注意的是全新一代ES6仅配备一个快充接口，并未配备慢充接口。从充电维度来说车主使用公共充电桩或是家用装都将是快充接口，来实现快慢双充的作用，蔚来也因此将品牌的家用充电桩统一调整为快充枪头。
车身尺寸方面，全新一代ES6的长宽高分别4854mm/1995mm/1703mm，轴距2915mm。相较于老款车型在长、宽、轴距这三面都进行了尺寸升级，而车高的降低也让车型在低矮的地库行驶时更加便捷。
全新一代ES6的内饰部分其实在主体设计思路上的变化并不大，但得益于线条的柔滑和细节用料的升级，为新车在豪华感层面提升了不止一个档次。
新的方向盘样式及按键布局让方向盘的造型看上去更加细腻，悬浮式中控屏的窄边框更显科技质感。浅色内饰在细节处所搭配的淡玫瑰金饰条为内饰质感增色不少，是全新一代ES6内饰部分在设计上非常值得表扬的小心思。可再生藤木饰条以及Haptex®生物基合成皮的加入，不仅在制造过程中更加环保，同时在车主用车过程中也能够提供更理想的使用感受。隐藏式出风口和环抱式线条搭配双缝线设计，营造出了理想的车内居家感，使新车的居家属性更加温润。
乘坐方面可以说是全新一代ES6的亮点之一。主副驾驶座椅均提供20项调节功能，升级后的女王副驾更可以提供22项调节功能。
同时在座椅加热和通风方面，驾乘人员可以单独控制靠背及坐垫的加热或通风开启，而加热和通风功能均提供三挡可调，人性化满足不同乘坐者对座椅温度的需求。
在座椅按摩方面全新一代ES6提供两种力度和五种模式（猫步、波浪、腰部、上背部、动态）可选的SPA级八点式按摩。并且前排还提供额外的Air Cushion背部舒缓系统，通过三个独立气袋为前排乘员提供腰部支撑，满足不同身高的需求。按摩舒缓功能则通过循环充放气实现波浪式的腰背部舒缓按摩，支持上腰部、中腰部、下腰部与循环4种舒缓模式。
另外主副驾驶的头枕在不裸露机械结构，提供形态上悬浮感的同时，还支持前后36mm，上下45mm的4向调整，即满足头部支撑性、安全性和舒适性。
后排提供4:2:4的座椅放倒设定可以让载物空间更加灵活，空间实用度更高。
全新一代ES6搭载蔚来自研自产的新一代高效双电机四驱系统，前交流异步电机+后永磁同步电机可以带来高性能、低能耗的行驶表现。EDS电驱系统采用电机、减速器、功率电子单元PEU三合一高度集成的模块化设计。