内饰方面，蔚来es6内饰采用了环抱式、悬浮式的座舱设计，在细节处采用了蓝色装饰条、缝线以及饰板的点缀，整体看上去更加时尚。11.3寸中控屏采用了竖版设计，内置了nioos2.0智能车载系统，支持在线升级、语音交互、车载助手、个性化大数据导航、车载娱乐信息控制等功能。
蔚来ES6的车长4854mm，车身宽度达到了1995mm，轴距2915mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在73位。蔚来ES6625km 100kWh的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在55位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
必定带来令人难以忘怀的操控魅力。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。