车内的方面，新车采用蔚来最新设计风格和布局，整体来看非常的简洁。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，操作灵活，还具备加热功能。在中控面板还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感可爱，配备一块11.3英寸中控液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4850×1965×1731mm，轴距也达到了2900mm，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在4位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。后备厢常规状态下的容积为584L，拓展容积为672L，在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在5位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
蔚来ES6的官方实测零百加速成绩为4.7S，在25-40万SUV车型中排在14位。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了上坡辅助、自动驻车、前倒车雷达、牵引力控制(ASR/TCS等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、HUD平视显示、陡坡缓降、手机无线充电、碰撞预警/主动刹车、车道保持、儿童座椅接口、自动泊车入位、后倒车雷达、全液晶仪表盘、自动驾驶辅助、疲劳提醒、侧安全气帘、方向盘加热、外后视镜自动防眩目、胎压监测、制动力分配(EBD)、LED日间行车灯、车身稳定控制(ESP/DSC等)、刹车防抱死(ABS)等配置。