蔚来ES6对外观设计的调整会给人一种微调的感觉，这并不是因为它对比旧款车没做太多改动，而恰恰是因为改动了太多，加之又有ES7、ET7等NT2.0平台的产物早早到来，这使得它与后者的重叠程序变得有些高，包括无框导流槽、犀利的分体式大灯，甚至是更加圆润的线条与车身面板冲压，蔚来ES6都有了更加强烈的家族风味，比过去略保守一些的新设计，其视觉冲击力还是在的，但更多的个性开始收敛，变得更具品牌辨识度了。
尺寸方面，4854/1995/1703mm的长宽高与2915mm的轴距，在长与轴两项上虽然都是微调（-6mm/+15mm），但可以看到的是，显著的宽体拓展与高度下压，使得原本十分挺拔的它开始有了更侧重于运动市场的宽体低趴姿态。
进入到座舱，蔚来ES6延续了主副驾驶舱的不对称设计，这是为副驾驶继续预留特殊的女王座椅区域，贯穿出风口都做了隐藏处置，而中控台的变化则相对较小，从上到下依次为NOMI机器人、扩大了尺寸的12.8英寸触控屏以及完成与扶手箱贯穿打造的电子换挡机构。