车身尺寸上，长宽高分别为5171mm/1995mm/1902mm，轴距达到3100mm。3.0T车型搭载奔驰M276 V6涡轮增压发动机，最大功率245kw，最大扭矩480Nm；4.0T车型搭载奔驰M278 V8涡轮增压发动机，最大功率310kW，最大扭矩600Nm。全系搭载变速箱由原有7速自动变速箱升级至9速手自一体变速箱，全时四驱以及主动式空气悬挂。
内饰方面，BJ90的豪华气息尽显，中央控制台上的配备了10.4英寸超大屏幕，内饰材质使用了NAPPA真皮方向盘、进口纯实木花纹内饰板等，配备了四辐式方向盘和炮筒仪表盘，空调调节旋钮于熟悉的奔驰如出一辙。
北京BJ90 2020款独有“八一”迎宾灯，同时，新车配备了高档真皮座椅，具备电动8项调节，腰托4项调节，头枕4项调节。特别是，四座版车型的第二排座椅及靠背角度可电动调节。此外，新车的三区独立智能气候控制系统，也可确保每个区域空间内都拥有最舒适的温度状态。
