一些报道暗示丰田可能会借用宝马M部门的S58 3.0升双涡轮内联六缸发动机，并对其进行调整。但也有消息称宝马M部门并不想将这台标志性的发动机卖给丰田，因为本质上Supra GRMN会和宝马的M3/M4形成竞争。
值得一提的是，现有的GR Supra车型使用的是宝马B58 3.0升单涡轮直列六缸发动机，而S58正是这台引擎的升级版。B58引擎由宝马开发，广泛应用于宝马的常规车型和M性能车型中，如M340i、Z4 M40i和X5 xDrive40i。这台发动机的最大功率为285千瓦，峰值扭矩为500牛·米。
回到最近发布的新款GR Supra测试视频，仔细聆听视频中发动机的轰鸣声，你会发现这台GR Supra所搭载的发动机明显更加粗犷。如果它依然采用的是宝马B58发动机，声音应该会比较细腻顺滑，所以有理由相信这台GR Supra其实就是搭载了宝马S58引擎的Supra"GRMN"原型车。如果新款Supra"GRMN"真的采用了S58引擎，那么它的最大功率可能会达到375千瓦，峰值扭矩也会达到650牛·米。不管怎样，丰田正在测试某种特殊版本的GR Supra，从驾驶员佩戴的全罩式头盔来看，这辆车一定性能非凡。