至于内饰设计上，丰田埃尔法做得也很是不错，整个中控采用了一个超大尺寸的显示屏，再配上液晶仪表盘和旋钮式换挡机构的设计，使得其具有着不错的科技感和档次感。最后，该车还大面积地采用真皮材质和木纹饰板装饰，显得内饰的档次非常高。除此之外，该车在配置上也是很厚道，配备了前后倒车雷达、360度影像、定速巡航、自适应巡航等实用的配置。而大家关心的动力系统上，丰田埃尔法也是有着卓越的表现，它所搭载的是2.0t涡轮增压发动机，最大马力可达到177匹，最大扭矩为350牛米，与之匹配的是6挡手自一体变速箱，百公里油耗低至7l左右。
长宽高分别为5005×1850×1950mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在46位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在46位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
埃尔法搭载了一台2.5发动机，最大输出功率140kW，最大扭矩240Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在1位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了疲劳提醒、方向盘加热、上坡辅助、LED日间行车灯、侧安全气帘、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、全液晶仪表盘、遥控泊车、车道保持(LKAS)、自动驻车、前驻车雷达、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、HUD抬头显示、儿童座椅接口等配置。