从外观上来看，丰田威尔法有一种变形金刚的感觉。特别是它具有霸气又突出的造型，让它在众多MPV车型中一下子就脱颖而出。粗犷又刚毅的前脸设计十分独特，特别是进气口的层次感非常强烈，分为上中下三个大体，在细节之处还用宽窄不一的金属线条进行填充勾勒。这样独具匠心的设计使整个前脸层次感更强，气质也更加霸气动感。一汽丰田旗下的双擎车辆都用特有的蓝底标志来单独标记。威尔法也不例外，蓝底的logo更有出色的光泽感体现。
车身侧面消弱了一部分霸气的感觉，反而增加了一些稳重和大气。流线设计的车身使这款车看起来比较修长。腰线采用凹凸不平的设计，更为这台车增加了一丝动感。轮毂采用的是镀铬多幅式金属设计，恰到好处的呼应了前脸的金属饰条装饰。车顶的悬浮式设计保障了车内的高度空间。车身尾部同样有着机械化效果的设计。打开尾灯，同样能够感觉到凌厉的气质。后尾灯之间的熏黑式线条设计，更加重了这台车的金属机械感。
当然，购买威尔法绝不仅仅是因为它的外观突出，更重要的还是车内的乘坐舒适性。威尔法比较突出的一个优点就是大空间的体现。较大的车底已经保证了它有优秀的空间表现。座椅是整个车内的一大亮点，每个座椅都采用了独立设计，可以进行独立角度的调解。特别是后排座椅，类似于头等舱的设计。腿部的自动伸展功能，使驾乘者有更为舒适的乘坐体验。