侧面车身看上去与全新一代埃尔法较为相似，值得注意的是，新车车身两侧还采用了电动侧滑门的设计，进一步增强了整体的高级感。车尾部分，尾灯采用了当下流行的贯穿式尾灯组设计，加上高位刹车灯，夜晚点亮之后相信会有着不错的辨识度，中间的牛头车标和“VELLFIRE字母标识”，一定程度上提升了几分应有的品牌辨识度。
进入车内，新车的内饰很大程度上延续了全新版埃尔法的设计风格，车内做工以及用料上看上去还算较为扎实，中控区域采用了大量的实体按键，有利于驾驶员日常便捷式的操作，全液晶的仪表盘加上全新的悬浮式中控液晶显示屏，科技氛围也是不错。此外，新车依旧采用的是2+2+3的座椅布局，其中，第二排独立座椅还配备有多功能触控屏，舒适且科技。
动力系统方面，全新一代丰田威尔法提供的是2.4T涡轮增压发动机和2.5L混动系统可选，传动方面，与之匹配的是8挡自动变速箱和E-CVT无级变速箱，并提供两驱和四驱可选。那么，对于这款起售价在33万元的MPV车型，你觉得如何呢？不妨在下方留言讨论吧。