整个内饰可以说惊艳,极其惊艳。新车还配备了丰田最新样式的多功能方向盘,驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。整个中控台上方以皮质为主,提升了整车质感,配备一块10.5英寸液晶显示屏,显示清晰且设计也比较年轻,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为5005×1850×1950mm,轴距也达到了3000mm,在同级别的车型中,威尔法的轴距排在52位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错,从实际乘坐体验来看,前后排都表现的比较宽敞。威尔法皇冠 2.5L 至尊行政版的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中,威尔法的后备箱容积排在54位。空间较为规整,没有明显的突起,整体的装载能力不错。
威尔法搭载了一台2.5发动机,最大输出功率140kW,最大扭矩236Nm。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在6位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全,包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。