内饰方面，新车采用丰田最新设计风格和布局，整体来看非常的简洁。新车还配备了丰田最新样式的多功能方向盘。整个中控台上方整个覆盖了皮质，看起来更是多了一份质感，配备一块10.5英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。威尔法配备皮质的座椅。
长宽高分别为5005×1850×1950mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在58位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。威尔法皇冠 2.5L 至尊行政版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在57位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
威尔法搭载了一台2.5发动机，最大输出功率140kW，最大扭矩236Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在12位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。