内饰简洁上,亚洲龙更强调时尚和干净。新车还配备了丰田最新样式的三幅式的多功能方向盘,同时具备方向盘加热功能。中控采用塑料,皮质材质,用料和做工看起来中规中矩,配备一块9.0英寸悬浮式中控屏,显示清晰且设计也比较实用,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅看起来就很手感很棒。
亚洲龙的车长4990mm,车身宽度达到了1850mm,轴距2870mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,亚洲龙的轴距排在12位。作为中型车,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。亚洲龙双擎 2.5L E-CVT Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中,亚洲龙的后备箱容积排在21位。车内的储物空间中规中矩,基本够用。行李厢内部空间比较规整,有非常不错的纵向进深,也有很高的扩展性,空间表现总的来讲比较理想。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机(混合喷射)匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万中型车车型中排在7位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全,包括了手机无线充电、膝部气囊、上坡辅助、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、HUD抬头显示、全液晶仪表盘、方向盘加热、车道保持(LKAS)、自动驻车、前驻车雷达、LED日间行车灯、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、儿童座椅接口等配置。