整个内饰整体可以说潮流，极其人性化。方向盘大面积的塑料覆盖带来了不错的豪华感，操作灵活，还可选配加热功能。整个中控台采用软塑材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块7.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了皮座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4555×1842×1685mm，轴距也达到了2700mm，在同级别的车型中，马自达CX-5的轴距排在31位。有一个亮点是它的宽度达到了1842mm，反应到车内就是横向空间还不错。马自达CX-52.5L 手自一体 四驱 旗舰型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，马自达CX-5的后备箱容积排在46位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
马自达CX-5搭载了一台2.5发动机，最大输出功率144kW，最大扭矩252Nm。2.5发动机搭配在马自达CX-5上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在11位。
马自达CX-5的主/被动安全配置很齐全，包括了LED日间行车灯、HUD抬头显示、胎压监测、自动驻车、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、侧安全气帘、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、方向盘加热、上坡辅助、前驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、防抱死制动(ABS)、后驻车雷达、碰撞报警/主动刹车、儿童座椅接口、发动机启停等配置。