最后是最常见的混动模式，当电池能量不足或车辆需要较大功率需求时，ECU将启动发动机运转。普通情况下，发动机并不参与车轮的驱动，而是依然直接驱动发电机，通过电能驱动电机进而让车辆前进。这种模式最大的好处在于，发动机可以和车速完全断开关联，一直运行在效率最大转速区间，榨取每一滴燃油的能量，为车辆提供充足电能，这是i-MMD系统高效的核心原因之一。而碰到急加速或超车时，发动机和电池一起为电动机供电，提供更强的动力输出。
另外，在车辆遇到刹车、滑行等情况时，除了ECU第一时间关闭发动机运行外，i-MMD混动系统中的电动机和发电机都会变身高效能量回收系统，将这些原本浪费的动能重新转化成电能储存在电池组中，以供下次启动时使用，这也是这套系统效率高的另外一个原因。
反观丰田的混动系统，发动机在车辆行驶时大多数情况下都保持运转的工作状态，并且通过电动机的辅助来实现车辆驱动力的分担，进而达到省油目的。这种结构需要复杂的行星齿轮组，并且发动机与电动机的配合十分关键，因此除了门槛极高外，在高速情况下，电机的参与反而会对发动机的高速运转形成负担，动力受到一定程度的牵制。