与此同时，G20 PLUS的配置水平也相当内卷。智能防夹双侧电滑门、“天幕式”智能开启全景天窗、3D环绕式64色氛围灯、豪华照明迎宾踏步等一应俱全，第二排还拥有4D贵宾私享VIP座椅，且座椅前后移动距离可达1295mm。
另一款G20 ES共2款车型，售价区间16.58-17.18万元，基本可以看作G20 PLUS的经济适用版。值得注意的是，尽管配置稍低，但该车有7/8/9座布局可选，后备箱最大容积达1620升，Car-Link人机智能交互系统则支持超高清数字影音播放、蓝牙连接、配备220V商务电源等。G20 ES的目标是中小企业商务出行、私人客货两用以及初创团队用车。
两款车均有汽油版和柴油版可选。其中汽油版搭载2.0TGI缸内直喷涡轮增压汽油机，最大功率165kW，扭矩350N·m；柴油版搭载上汽π2.0T涡轮增压柴油机，最大功率120kW，扭矩高达375N·m，燃油经济性较汽油版更为出色。