当我们将时间倒回2020年，那个时候高阶智能驾驶技术还处于萌芽阶段，但行业中已然出现了两个不同的阵营。一个是以特斯拉为首的“毫米波雷达”架构，而另一边则是小鹏汽车开创的“激光雷达”技术，虽然两者之间的优势难分伯仲，但为了验证多重感知技术的可行性，小鹏需要一款产品、或者一种生活场景进行试验，这也正是P7鹏翼版诞生的初衷。
因此，作为一款纯电轿跑，P7鹏翼版在行业中首次采用了剪刀面设计，这不仅突破了过去纯电动车的研发格局，同时也提升了产品的新鲜度和曝光度，让开门这一看似简单的动作变得更加与众不同。同时两侧的剪刀门各自搭载了一颗避障雷达，能够精确识别车外障碍物，包括行人、后方来车等等，并自动调整合适的开门角度。而这种自动识别并调整的底层逻辑，也为后来小鹏研发高速NGP功能提供了必要条件。
除此之外，驾驶员还能自定义车门开启角度，开闭控制精度以5%为单位调整，这也是P7鹏翼版较为亮眼的表现之一。而在上车之后，只需轻踩刹车踏板，两侧剪刀面便会缓缓关闭，相比后来极氪001的智能感应车门早了近两年。