跟P7相比，P7i的关键进化点在于升级了驾驶辅助相关的硬件和软件。两颗英伟达Orin-X芯片加持，总算力可以达到508TOPS，配上两颗激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达以及12个摄像头，P7i配备的第二代智能辅助驾驶系统XNGP，完全可以支持全场景辅助驾驶。也就是说，只需要在导航里面设定好路线，⻋辆可以从起点停⻋位到终点停⻋位全程使⽤辅助驾驶，包括停⻋位泊出，到城市道路、⾼速/快速路，再到城市、内部道路、停⻋场内部道路等，最终泊⼊⻋位。简单⽽⾔，从⼀个停⻋位出发，到另⼀个停⻋位，从P挡到P挡。
这次体验的城市NGP功能，就是XNGP的重要部分，之前已在广州、深圳、上海三个城市开通。就算没有高精地图，得益于强大的芯片算力，以及影像识别系统，也足以实现红绿灯识别起停、⾃主打灯变道、路⼝左/右转、环岛通⾏、⾼架和隧道通⾏、避让道路施⼯、避让其他交通参与者等操作。
与之前我在P5上试过的初版城市NGP相比，得益于更为成熟的硬件和软件，P7i的表现显然从容不少。不仅通行的速度更快，变道、超车也更加果断，有利于提升整体的通行效率。在一些相对复杂的路段中，也能准确识别两边的障碍物。在交通灯前刹车的时候，制动也会控制得比较缓和，刹停后还会往前溜一点点，避免点头动作，更有“老司机”的感觉。不足之处也有，比如某些情况下对旁边障碍物的识别速度较慢，会有突然识别到然后马上急刹的情况。
静态观感
最后，看看P7i在静态上的提升点。单论外观，P7i的变化非常隐性，一眼看上去还是P7的老样子，只是前后车灯等细节有微调。
特别是前大灯，为了融合激光雷达，横向宽度变得更大。这样一来，看起来就不会太违和，起码比那些车顶上长犄角的车要更加雅观。
很多人并不知道，P7i的长度比P7大了8mm，当然一厘米不到的差异，影响也是近乎为零的。无论如何，P7i的侧颜依旧很能打，这也是P7过往最为吸引人的地方。
当然，前脸和车尾的变化太少，我认为也不是好事。因为P7之所以销量下滑，多多少少也是因为造型多年固化，让消费者有点审美疲劳了。如果改动多一些，能一眼看过去就知道是新款，也许能对销量有更好的提升作用。
在配置上，P7i弥补了不少P7 的痛点。比如，P7上面呼声很高的电动后备厢门，在P7i上终于出现了，还带有感应打开功能，这些都是全系标配的。另外，电吸门也是全系标配的，顶配上还出现了自动开合车门。针对喜欢自驾游的用户，P7i还新增了非常实用的对外放电功能，值得给个赞。