小鹏P7i于今年3月份上市，采用了生动力美学设计，前脸远光灯照射范围相比之前提升20%，Max版还增加了2颗126线激光雷达，单个激光雷达探测范围为118度，配合双英伟达Orin-X芯片，算力达到508TOPS。并搭载了全新一代智能辅助驾驶系统XNGP，具备XNet深度视觉感知系统，可实现包括城市NGP智能导航辅助驾驶、高速NGP智能导航辅助驾驶增强版等功能。
Pro版标配单英伟达Orin-X芯片，全车含激光雷达在内共31个感知元件，能够实现360°的感知能力。搭载的XPILOT系统将持续更新，11月底随着最新的OTA升级之后，将迎来智驾能力的一次全面升级，包括SR及感知能力升级，高速NGP能力大幅提升，LCC能力增强等。
小鹏P7i延续了轿跑风格，采用隐藏式门把手和雨刮，尾翼以及阻风板优化等设计令整车的风阻系数低至0.236。车身尺寸方面，长宽高分别为4888/1896/1450mm，轴距为2998mm，拥有0.297的高长比，呈现出低趴且修长的车身姿态。值得一提的是，四个无框车门还配备了电吸功能，并拥有星际绿和新月银两种全新配色。