小鹏P7i最直观的变化是名字后增加了后缀“i”，这代表小鹏汽车对于智能化的极致追求以及不断探索，不过，该车在外观方面并未进行太多调整。具体来看，新车依旧采用无格栅前脸设计，上半部位匹配星环灯带，底部设置主灯组。值得注意的是，原有的远近光灯从原先的左右放置变为上下放置，远光灯的照射范围提升了20%，同时由于大灯组内融入了新增的激光雷达，因此整体造型在视觉上变得更加饱满。
车身尺寸方面，该款车型的具体长宽高分别为4888×1896×1450 mm，轴距2998mm。新车的车身数据变化不大，主要是车身长度增加了8mm，车侧线条依旧舒展，其中该车的高长比为0.297，体态比例协调，视觉效果相当耐看。
小鹏P7i车尾部分的变化同样不大，整体的设计元素与前脸高度呼应，其中尾灯组同样为分体式设计，上方贯穿式灯带为行车灯，底部则为刹车灯组。此外溜背式的车顶线条在滑落至尾部时过渡十分自然，并且后备厢盖末端还有轻微的起伏，运动氛围比较浓郁。