外观方面，小鹏P7采用官方称之为“星际”系列的设计语言，前脸采用了封闭式中网和分体式大灯设计，看上去时尚前卫，黑色下包围融入导流前唇，有着不错的运动气息；侧面和尾部尽显轿跑设计思路，溜背式造型、隐藏式门把手、无框车门进一步提升了这款车的优雅和动感，车尾的尾灯组同样采用了分体式设计，上半部分依然是贯穿式造型，底部则为刹车灯。车身尺寸方面，长宽高分别为4880/1896/1450mm，轴距为2998mm。
内饰造型时尚简约，10.25英寸的全液晶仪表盘与14.97英寸的中控液晶屏连为一体，科技感十足。此外，新车还内置了Xmart OS 2.0智能车联系统，功能十分丰富，拥有智能网联及AI体验、全场景语音智能交互、整车OTA升级等功能，并持应用商店及支付宝小程序双重生态体系。
另外小鹏P7还配备了XPILOT 3.0智能辅助驾驶系统，拥有14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器，拥有360度全景影像、ACC自适应巡航、ATC自适应弯道巡航、LCC车道居中辅助系统、ALC自动变道辅助、TSR交通标志识别、前方碰撞预防、开门碰撞预警、盲区监测预警、车道偏离预警、后向碰撞预警、后方横向来车预警以及停车场记忆泊车、超级泊车等功能，值得一提的是，小鹏P7还将配备高速自主导航驾驶功能，在特定高速公路设定导航目的地，车型将根据路线指引，实现自主变道、切换高速路线，并在行车中实时选择最优路线。