外观上，相较当初一眼惊艳的小鹏P7，小鹏P5的造型要平淡许多，前脸贯穿式灯带和大灯相连，点亮后打造出“X光剑”的视觉效果，和上方小鹏汽车的品牌标识“不谋而合”，尽管依旧秉承了家族的设计理念，科幻感却要弱化很多；侧面没有复杂的线条设计，隐藏式门把手和顶部溜背式的造型很年轻化，不过车身整体比例分配的并不协调，给人感觉有些臃肿，没有小鹏P7那种灵动的感觉。车尾部分同样有这种感觉，贯穿式的尾灯和车头相互呼应，除此之外，没有任何亮点。
来到车内，小鹏P5和小鹏G3i采用同样的纵置中控屏设计，和12.3英寸的全液晶仪表盘搭配在一起不失科技感，对称式布局十分规整，贯穿式出风口没有缺席，整个内饰没有很出彩的地方也没有特别的元素加入，好在风格简约，大面积皮革材质的使用使得质感相当不错。
方向盘是真皮材质、座椅顶配为真皮，其余则配备的仿皮。15.6英寸的中控屏搭载基于Xmart OS 3.0系统为核心的交互座舱，车机系统更为流畅，配备高通骁龙SA8155P车规级芯片。
车身尺寸部分，小鹏P5的长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距为2768mm，虽是紧凑型车，空间表现却比“大哥”小鹏P7更优秀。
动力部分，小鹏P5搭载最大功率为155kW、最大扭矩310N·m的驱动电机，电池类型分为磷酸铁锂电池与三元锂电池版本，续航里程则提供460km/550km/600km三种供消费者选择，以小鹏P5的售价来看，这个动力以及续航表现谈不上出色。