从前脸来看，小鹏P7 586E的造型依旧沿用了P7的模样封闭式的设计、贯穿式灯带、熏黑的进气格栅，非常时尚典雅，车身尺寸相比于P7i略小了8mm，轴距还是2998mm，从侧面来看，它的高长比为0.297，体态比例相当耐看，因此这也是小鹏P7最优雅的地方，标配的18英寸的撞色轮毂，造型设计相当给力，视觉上有很强的冲击力。隐藏式门把手和无框式车门，很显高级感。
尾部采用了贯穿式的造型设计，下方还有红色的饰板点缀，与前脸的设计别无二致，下包围还采用黑色的饰板包覆，动感十足。从外观的整体造型来看，新款小鹏P7将科技感、时尚感和运动感都很好的呈现出来，且没有特别夸张的设计，因此消费者对它的接受程度很高。
内饰方面，新款小鹏P7造型简洁、大方，10.25英寸的全液晶仪表盘和14.96英寸的中控屏，分辨率很高，画质显示细腻，功能配置上也较为丰富，搭载了Xmart OS智能芯片，车机响应速度快，流畅度也很好，同时还配备了语音识别控制系统，人机交互得以实现，这些智能化的设计都大幅提升了车内的科技气息，同时车内还新增了K歌功能和车机彩蛋，能带给驾乘者更多的惊喜和乐趣。