在目前的测试版本，小鹏 P7 在匝道中车辆时速控制是动态的，在弯道里限速是 60km/h，而在匝道的直线上限速可以提高到 80km/h。并不会出现像其他车型那样在匝道直线路段中，前面没车的场景下也慢吞吞的场景。
距离匝道出口 2km 左右，开启第一次变道
主路转入匝道的场景里，车辆在最左侧车道时会在地图显示距离匝道出口 2km 左右，开启第一次变道提醒并实施变道，变到第二条车道时，距离匝道出口 1.3km 左右车辆会继续执行第二次变道，优先快速到达右车道，方便出匝道。这一点操作逻辑和人类驾驶员一致，避免错过匝道出口。
遇到 Y 形匝道的场景
匝道内车辆自动降低车速，遇到 Y 匝道的转换高速的情况，小鹏 P7 的 NGP 也可以胜任。
在我们之前体验蔚来 NOP 的时候，在车流较小的时候蔚来在出匝道时成功率会高很多。不过整个表现并不是很稳定，而对于小鹏 P7 的 NGP 来说，整体的体验会觉得系统面对车流量的抗压能力会好一些，并不会像 NOMI 那样经常发出无法变道的窘迫情况。
车辆自主减速，跟随前车汇入匝道。
并入匝道过程中，当遇到目标车道有车的时候，小鹏 P7 有两种不同的应对策略。比如最右侧车辆速度比较快的时候，车辆会减速，跟随前车汇入匝道。而当右侧车辆车速较慢时，小鹏 P7 可以超过慢车，汇入匝道。在这个环节，整体的表现与人类驾驶员的操作逻辑一致。
八、使用场景三 匝道进主路
在汇入主路的时候，小鹏 P7 汇入主路的表现也较为稳定，在汇入主路前系统会自动打左转向灯进行变道，而且系统能够识别到实线，等到实线变为虚线之后才完全汇入主路。在匝道进主路时，目前没有太多的语音交互提醒。超越右车时会发出“即将向左超车”的提示音。