小鹏P5的定位不是瞄准豪华和性能，而是更偏科技气息的家用车，从外观设计看它就与P7有着比较多的不同，但重新设计的外观依然很有辨识度。据介绍，小鹏P5采用了X Robot Face设计，线条感会更硬朗一些，而前后灯组则采用了“X-光剑3.0”的设计元素来提升科技气息。保持着其家族“传统”的还有一个地方，就是小鹏P5的前灯组同样支持灯语功能。
激光雷达安装在小鹏P5前杠的两侧，覆盖角度达到150°，最远测距可达150 m³，可以为智能驾驶系统获取更精准、更稳定的道路信息。从配置表看，激光雷达暂未标配，2个顶配车型可以选装，而城市NGP功能目前仍未开放，后续以OTA升级的方式开启。
小鹏P5的侧面看着和传统轿车没有太大区别，新车并没有明显的腰线设计，但车窗的底部线条依然很有平直感，配合溜背式的车顶和小鸭尾布局，看起来还是比较动感的。尺寸方面，小鹏P5的长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距为2768mm，这个数据放在A+级轿车里也是偏大的那一种。