小鹏P5的外观相较于此前上市的小鹏P7少了些科幻元素，但全新的前脸和大尺寸头灯组造型为新车增添了一丝时尚感。新车侧面线条流畅，搭配旋风式的轮毂造型使得整车运动感浓厚。充电接口的位置设计在了右前翼子板的上方，不影响美观的同时增加了使用便利性。
小鹏P5的侧面属于标准的侧面设计手法，新车上半部分使用了黑色涂装，但并未使用小鹏P7类似的无框式车门。至于车尾部分，小鹏P5的看上去比较简洁，熏黑式的贯穿式LED尾灯组点亮后视觉效果非常出色。新车内饰设计非常简洁、舒展，内饰大量经常触及的区域都使用了皮革包裹。此外，新车或还将提供高级品牌音响，中控台前部两侧还设计了可升降的扬声器。
内饰方面，小鹏P5悬浮式仪表盘+大尺寸液晶屏具有很强的科技感，层次分明的中控台搭配贯穿式出风口，造型简约、大气。三辐式方向盘采用真皮材质包裹，三/九点位置还经过打孔处理；并且两侧多功能按键能唤醒小P同学，用起来很方便。车机系统配备最新Xmart 3.0系统与高通骁龙SA8155P芯片。