作为升级改款的车型，P7i在外观上基本上也是沿用了现款车型的设计风格。一眼看上去，并没有明显的区别。不同之处是在前大灯内嵌入了激光雷达，尾灯的造型也略有变化。在车身配色上，新增了新月银和星际绿两种配色。
对于这款新车，小鹏汽车官方的定位是超智能轿跑。所以P7i不仅有着低趴的车身姿态和流线型的车身设计，而且风阻系数也只有0.236Cd。
车身尺寸上，新车的长宽高分别是4888/1896/1450mm，轴距2998mm。比现款车型车身长度有所增加，宽度、高度和轴距保持不变。
和外观一样，P7i内饰的设计风格同样没有太多的改动，依旧采用了由10.25英寸的全液晶仪表盘和14.96英寸中控大屏组成的悬浮式双联屏。在多功能方向盘上，增加了滚轮调节的设计。
除此之外，在中控台和储物空间的设计上，也进行了优化，增加了实用性，新增加了NAPPA材质的真皮座椅。
最大的升级，体现在智能化配置上。全系车型标配540度透明底盘、面部识别、远程召唤、L2级别辅助驾驶、车道保持、前后碰撞预警、主动刹车、遥控和记忆泊车、第二排座椅加热、电动吸合门、电动感应后备箱、前后雷达、对外放电和自适应远近光灯等功能。
即便是和现款车型同样售价为24.99万元的625E车型相比，在配置上也更为丰富。
除了售价为24.99万元的720 Pro入门版车型，在中高配车型上还配备有5G网络、XNGP辅助驾驶系统、丹拿音响、自动开合门、悬架软硬调节等配置。
硬件上，P7i全系车型均搭载了高通骁龙815车机芯片，除入门车型外其余三款车型还配备有两个激光雷达。
动力部分，共推出有单电机两驱版和双电机四驱版车型。两驱版车型最大功率203千瓦，最大扭矩440牛米。零百加速6.4秒，纯电续航702公里；四驱版车型最大功率384千瓦，最大扭矩757牛米。零百加速3.9秒，纯电续航610公里。