6、硬件细节方面，还有提升空间。比如方向盘的检测，不少车型目前已经用上了电容式的手部感应，驾驶者只需要把手搭在方向盘上即可，小鹏P7i依然采用了扭力感应式的手部监测方式，驾驶者需要时不时地向方向盘施加一些力量，让车辆知道你的手还在方向盘上，可是只要力量稍大，系统就会退出辅助驾驶，这是一个小Bug。
7、公司决策层的态度。最近，小鹏汽车CEO何小鹏解读2022年财报，提到几个关键点，需要引起注意。
一个是，“今年下半年，基于XNET深度学习算法的XNGP将不再依赖高精地图，可以实现对于全国范围数十个城市道路的覆盖能力，相信小鹏汽车的自动驾驶技术和用户使用率将迎来拐点。”
再一个是，“我们内部最近在调整整个动力包括电驱、电池、PACK等一系列体系，我们还看到有非常多的通过电池的统一化、通过三元电池部分的铁锂化、通过续航性价比让即同样度数电池多跑10%—20%真实续航能力的提高等一系列动作，我们认为在这一块我们有非常大的前进空间，而且大概在未来的12个月左右就会看到效果。”
还有，“我们已经制定了明确的执行路线图，通过技术创新、配置优化等多种手段，从今年到明年实现自动驾驶的Bom成本超过50%成本下降，使整车硬件含动力系统达到约25%的成本下降。”“在成本上，我们计划在明年让XNGP的Bom包括硬件和软件的Bom成本实现大幅度的下降，并从软硬件整体销售，转为软硬件分离销售，让最高等级的全自动驾驶成为小鹏的全系标配。”