资料显示，小鹏P7项目起始于2017年，在当时所有新创车企一窝蜂研发SUV的浪潮下，何小鹏提出小鹏汽车能不能在轿车这个蓝海里面做出一辆极致的产品。就这样，P7技术团队从电池高度、轿车操控性能以及续航里程上一步步围绕何小鹏提出的要求向前推进。
续航从初期的500多公里达到现在突破700 公里，电池与宁德时代独立研发，保持轿车的低重心与乘坐空间，这些小鹏汽车一做就是3年。和技术研发相比，何小鹏曾讲过，造车是一件事情，做企业是另一件事情，相比造一辆好的汽车产品，做一家好的汽车企业可能更难。
随着2019年P7产品进入准量产阶段，摆在小鹏汽车面前的问题是，如何让整个公司的运营、品牌和服务与新的产品相匹配。要知道，汽车企业从来不是靠一款产品定输赢，消费者评价一辆汽车也绝不是光看产品性能系数那么简单。于是，小鹏开始重新梳理企业框架。