智能出行方面，小鹏P7搭载了XPILOT 3.0系统，同时在车身上还装备了高精度定位系统，以满足NGP（自动导航辅助驾驶）更精确的绝对定位需求，达到了L3级别自动驾驶的门槛。目前，XPILOT 3.0系统是软硬件分开销售是模式（低配的XPILOT 2.5版本还不能开通NGP），购车时选装只需要2万元；提车后选装则需要3.6万元。
简单点说，NGP就是驾驶者设定好导航路线后，车辆可以实现从起点自动导航辅助驾驶到终点。具体来说，实现自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景，并加入了交通锥（桩桶）识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路跟车等中国道路场景。
外观设计比较主观，见仁见智，小鹏体验中心最为抢眼的莫过于“鹏翼版”的小鹏P7展车。鹏翼版综合补贴后全国建议零售价36.69-40.99万元，相比普通版的小鹏P7，“鹏翼版”还是挺贵的。但是，“鹏翼版”的后驱超长续航版和四驱高性能版本来就高配车型。