外观方面，小鹏P7i依旧采用家族化设计语言打造，整车没有过于硬朗的线条，车头下压式设计营造出运动气息。中间配备贯穿式灯带，配合两侧分体式大灯，点亮后极具未来感。前包围的黑化处理档次感比较强，进气口的设计有种燃油车的既视感。值得一提的是，新车在大灯组周边配备激光雷达，可以敏锐的探测到车头盲区的勿物体，横向覆盖面积达到180度，给车主日常行车提供方便。
本次新车新增了较多的配色，例如星际绿，提升了整车的质感，一般这类颜色配备在跑车上的比较多。侧面的姿态较为低趴，车头的占比较高，车窗的造型采用扁平化处理，边缘采用镀铬饰条进行勾勒，微微隆起的腰线带来了一丝肌肉感。侧裙的黑色饰板和车身形成撞色效果，双五幅式轮毂的造型比较大气。此外，无框车门、电吸门都没有缺席。
尾部的造型没有太大变化，设计的比较有层次感，配备了贯穿式尾灯，是现在比较主流的设计风格，后备厢内部的空间表现一般。配置方面，新车配备电动尾门，还增加了实体按键。
内饰方面，中控台的整体风格有点像小鹏G9，双联屏的设计科技感比较强，空调出风口采用贯穿式设计，拉伸了中控台的视觉宽度，下方配备两个人手机无线充电面板，此外，新车也换装了G9同款方向盘，上方的物理按键比较小巧，皮质材质包裹下，抓握感是很舒服的。