此次OTA升级主要针对目前 XPILOT 智能驾驶辅助系统的ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助、盲区监测预警（BSD）、车道变换预警（LCA），新推送的程序将进行功能优化，让 XPILOT 的使用体验更佳。根据配置不同，小鹏 P7 配备 XPILOT 2.5 和 XPILOT 3.0 两种级别的驾驶辅助硬件，此次 OTA 升级可实现的功能也有不同。
除此之外，XPILOT Parking 视觉融合泊车辅助系统经过此次升级，识别车位的范围加大，系统现在具备提前识别可用车位的能力，而不再需要开过车位才能识别。另外新的泊车辅助系统加入了常用车位记忆功能，泊车时将默认选中已识别的常用车位，缩短整个泊车流程的用时。
同时Xmart OS 2.1.0 版本的“小 P”AI 语音助理功能增强，现在它将提供全场景语音功能，例如支持连续对话（收音功能长时间开启，并自动分辨有效指令）、可见即可说（语音控制导航、音乐、空调、车控、系统设置五个界面的所有可用按钮）、语义打断和双音区锁定（自动分辨语音唤醒者所在位置并排除其他位置声音的干扰）等功能。目前全场景语音功能需要用户手动开启。