小鹏NGP（Navigation Guided Pilot），即“自动导航辅助驾驶”，是小鹏XPILOT 3.0系统结合导航路径实现的辅助驾驶功能，你可以理解为这是一套在高精地图基础上实现的高阶辅助驾驶系统。由于应用场景的不同，分为高速NGP和城市NGP。由于高速场景中路况简单，车流较少成为自动驾驶首先试验和应用的场景, 而城市场景的落地，标志着智能辅助驾驶下半场的开局。
要实现NGP，离不开强大的软、硬件。例如搭载NGP的小鹏P7拥有量产车至强自动驾驶硬件：14个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、分米级高德高精地图、英伟达Xavier计算平台等。
在自动驾驶技术上，目前国内各大产商大都还是一致的传统雷达加摄像头的多传感器路线，通过多传感器的数据采集，结合高精度地图进行计算和决策。
不同传感器的原理
其中多传感器数据的高精度同步采集是自动驾驶的关键技术之一，以及在实现同步采集后，计算平台的同步控制也是重点。要实现采集和控制的高度同步，需高精度的时间基准，集成度高的高速率计算平台。
目前小鹏P7搭载的XPILOT 3.0是国内首个搭载英伟达Xavier计算平台的自动驾驶量产方案，该计算平台可实现每秒30万亿次运算，是目前主流采用的EyeQ4平台算力的12倍。再加上博世iBooster带来的精准控制能力，使P7可以能够带来如高速自主导航驾驶、停车场记忆泊车等多种高级别自动驾驶辅助功能。并且，P7的自动驾驶辅助系统可以通过学习用户的驾驶习惯，通过数据闭环，完成功能的快速迭代。
目前小鹏汽车已经可以实现自动限速调节、自动切换高速路、至优车道选择、自动上下匝道和自动超车，以及适合国内道路的拥堵道路超级跟车、夜间超车提醒、故障车避让、变道自动紧急避让、大货车规避和交通锥识别与避让等功能。并且，该系统支持国内大多数高速路、快速路和部分城市主干道，可以说运用面非常的广泛。
P7也成为国内首辆实现“至后一公里停车场记忆泊车功能”的智能纯电车。该车功能的推出，意味着小鹏汽车在超低速自动驾驶辅助领域取得了重大的突破，小鹏XPILOT自动驾驶辅助系统将继续巩固在业内的领先地位。