大家对小鹏目前期待最高的功能，就是城市的NGP辅助驾驶，而小鹏也不再给大家期货功能，官方表示，城市导航辅助驾驶功能在三月份会上线广州、深圳、上海，基本上就是说P7i车型交付之时，这三个城市的P7i车主就可以用上城区辅助驾驶功能了。
城市NGP不再是期货，而且提升很明显？
小鹏的城市NGP功能，在小鹏P5上已经实现了，那么到了硬件能力更强的P7车型上，整体的功能体验又会有何不同呢？从目前已经公布的一些路测视频中，我们能够看到一些端倪。
首先，小鹏P7i上的这一套城市辅助驾驶功能，还是在以保证安全的前提下运行的，也就是依然会出现系统有些“胆小”，延续了比较保守的特点，当遇到一些较为复杂，或者可能突破系统阈值的情况，车辆会主动通知驾驶者立即接管的，比如在一些汇入车流，或者无地面标线的特别复杂环境中。
其次，小鹏P7i的这套系统，还是能够明显看出相比于P5的进化，在有高精地图覆盖的城区路段，无论是打灯变道还是车辆的自主决策变道，车辆的响应都会变得更加果断，而且对于相邻车辆的靠近，以及车距方面的控制，P7i的系统都有了更多的优化，前视的双目800万像素视觉摄像头，可以做到覆盖双向八车道的感知，对于路侧的“马路牙子”会识别的特别准确，同时由于视觉感知能力的提升，车辆对于红绿灯的识别也变得更加准确。
同时，面对车辆的加塞，以及一些急弯，系统可以最大限度地去自行应对，减少了人为去干预的频率，但是也确实是需要人去习惯车辆应对的时机，否则也会有信心不足的情况发生。
有高精地图的情况下运行系统，其实不能算真英雄，因为新势力们都在加速“去高精地图”的进程，而新款P7i的城市辅助驾驶已经能够在一些无高精地图的情况下，继续维持辅助驾驶，比如车道居中保持和主动变道以及躲闪，小鹏P7i的仪表盘上能够清晰地看到，车辆会把“马路牙子”标成红色，告诉车辆自身，这是禁区。