新车共计推出6款车型，分别是460G/550G、460E/550E、550P/600P，综合补贴后售价区间为15.79万元—22.39万元。与此同时小鹏官方还推出了多种上市权益，具体车型售价和权益如上图。
那么对于消费者来说，小鹏P5到底是台什么样的“智能家轿”呢？外观方面，新车在维持着小鹏汽车家族简约设计的同时，也加入了很多新的设计元素，最为显眼的当然是X ROBOT FACE造型理念，“X”型的大灯组设计灵感来源于小鹏的品牌Logo。除此之外，圆润的车身线条也减弱了它的攻击性，相对看起来更具亲和度，与此同时小鹏P5车身周围还安置了大量雷达、摄像头以及最重要的处于前包围两侧的车规级激光雷达，从此可以看出其智能化的定位。
车身侧面，可以明显看到在设计上小鹏P5尽可能地将轴距的长度留给了乘员舱，从而可以赋予小鹏P5后排非常不错的空间表现。车身尺寸方面，小鹏P5的长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距为2768mm。