小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在发布会上表示：“作为全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，小鹏P5的上市代表着智能新家轿的时代正式到来。”小鹏汽车想造一辆最好的20万级智能家轿，而小鹏P5就是为了实现这个目标而来的。并在发布会上，小鹏汽车高调地直挑特斯拉，放送出将小鹏XPILOT 3.5与特斯拉FSD作对比的结果。
小鹏P5搭载了全新XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，将能进一步释放驾乘者的时间和精力。依托双激光雷达在内的32个感知传感器及1套亚米级高精定位单元，并且小鹏P5能够实现对环境视觉+雷达360°的双重融合感知，搭配中国首家全栈自研的XPILOT 3.5/3.0智能辅助驾驶系统，小鹏P5在带来更多智能辅助驾驶功能的同时，让驾驶更为轻松写意。
全新的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，使小鹏P5成为全球首款具备城市NGP功能的智能汽车，NGP适用范围从高速/快速路扩展至城市道路。除新增城市NGP功能以外，XPILOT 3.5还会带来高速NGP-L智能导航辅助驾驶增强版，以及体验更佳的VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，跨越B1、B2，实现停车场“跨楼层”记忆泊车。