首先我们来简单回顾一下事故的经过。车辆首先是打开驾驶辅助系统的巡航状态，途中，车辆遇到一辆侧翻了的故障车，然后车辆没有任何报警和减速，最后撞上故障车从而导致事故。按照车主表述，其在最后是踩下了刹车踏板，但车辆没有减速。于是乎，网络上各方面的质疑接踵而来，小鹏的驾驶配置是否有隐患？行业中大肆宣扬的“自动驾驶”是否不安全？我们还能否信任驾驶辅助配置？等等等等。
不过，我们就此能下定论？这当然过于片面。所以今天，我们不妨就从网络上最关心的三个问题点，去深究、分析整个事件。
第一，车辆搭载的是什么辅助驾驶系统？
从事故的曝光到事件的发酵，网络上对小鹏最大的质疑声就是来自小鹏高速NGP。不过从事故的资料看，新车前挡风玻璃采用的是单目摄像头，换言之，其并没有搭载高速NGP。事实上本次事故的车辆，就是小鹏P7 670N版本，只有Xpilot 2.5。而小鹏官方对此的表述也是“ACC+LCC”（即自适应定速巡航+车道剧中保持功能）。
这里当然需要确定一个差距，Xpilot 2.5与拥有更丰富摄像头与毫米波雷达的Xpilot 3.0，在识别上就有着一定的距离。尤其是面对着静止的物体，识别难早已是行业存在的现象。实际上类似的例子并不少，特斯拉也曾发生类似的事故，而蔚来也表示超过50km/h的速度差，就可能有识别不了的风险。