说到质量安全，首先要看的就是车身的做工和用料，小鹏P7采用了高强度钢铝混合车身，兼顾了车身刚度和轻量化需求。另外，P7选择抗拉强度高达1500Mpa的热成型钢材作为提升其机械刚性的关键材料，前围横梁、中央通道、A柱、B柱、前后门防撞梁、后防撞梁、前围前横梁上板等关键部位均采用热成型钢打造，在整个车身中占比高达12%。这里需要特别说明一下，P7率先应用双层热成型钢材B柱，在侧面碰撞中给予乘员更可靠的保护。车身钢铝连接部分，运用冲刺铆接技术，以及连接结构胶技术，相比传统焊接，静载强度提升70%，疲劳强度提升50%。这些材质和工艺都彰显出小鹏汽车对于质量安全的精益求精。
小鹏汽车P7的质量还体现在它的驾驶体验上。车辆的底盘结构是前双叉臂后多连杆式运动组合，而且带有主动连续减振控制系统，悬架初段对于路面颠簸振动的吸收过滤比较到位，悬架行程的中后段还带有很强的韧性，在高速过弯的时候，车身的整体感和良好的侧倾控制使得车辆很可控，良好的底盘滤振效果让小鹏P7驾驶起来很舒适。
另外，整台车的底盘调校的比较紧致，在风噪路噪上面隔绝的都是比较彻底，再加上它新能源的身份，没有发动机噪音，所以整台车的静谧性很好。座椅部分是nappa真皮，且桶形的座椅对驾驶员的包裹性很好，包括腰部支撑和臀部支撑做的都很出色，即使长时间驾驶也不会感觉累。