VPA停车场记忆泊车全称为“停车场记忆泊车”，简称为VPA（Valet Parking Assist）。VPA停车场记忆泊车，是业内首个量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能。停车场记忆泊车可以按照用户设定的路线，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点，开往设定路线的终点，并泊入终点附近已被系统记忆的车位。当前适用车型为具备相应版本软件服务的小鹏P7 E系列，P5 E系列，P5 P系列。
此功能目前是首个量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能可以基于已记忆路线辅助驾驶，在行驶过程中可以实现智能调节车速、智能转弯、智能绕行障碍物、智能会车、智能停车避让行人、智能避让出入库车辆等功能。可在无GPS信号的前提下，通过语义地图+匹配算法，实现车辆在停车场中的厘米级的实时高精度定位，从容应对停车场各种复杂场景。目前单车可支持学习100个停车场路线，单条路线上限记忆距离为1000米，适用小区/公司/商场，满足用户在各种场景需求的使用需求。
小鹏P5支持VPA停车场记忆泊车增强版，其得益于激光雷达的安全冗余、海量数据采集和建图性能优化，停车场记忆泊车功能实现物理空间突破，支持用户学习和使用带坡道的跨楼层路线，记忆泊车的距离从原来的“最后一公里”升级为“最后两公里”，是业内最长的记忆距离。
第二、高速NGP智能导航辅助驾驶
NGP智能导航辅助驾驶可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。而当前小鹏汽车实现的是高速NGP，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。当前适用车型为具备相应版本软件服务的小鹏P7 E系列，P5 E系列，P5 P系列。