小鹏G9是在9月21日上市的，定位“超快充全智能SUV”，其搭载的第二代智能辅助驾驶系统XNGP，能实现高速、城市快速路/主干道/次干道、园区内部道路、停车场等日常行驶场景，并打通高速收费站、停车场闸机等连接点。
值得一提的是，在当天，小鹏汽车CEO何小鹏在微博上发文称，刚刚试驾了P5的城市NGP下一个OTA的研发版本，开了整整一个小时。0接管、顺滑、安全，而且感觉到可靠不慌张，第一次真正亲身体验了高等级智能辅助驾驶在上下班时候带来的便利和轻松，第一次让我相信转折点快到了。一旦适应和熟悉了这个能力，之后会对这个功能有强烈的依赖。
看得出来， 小鹏又对自家的辅助驾驶功能是充满信心呀！尤其是发文中有几个关键词，“0接管”、“安全”、“可靠”，才开一个小时，就轻易给出如此高的评价，会不会有点轻率呢？再加上当时行驶的路况怎么样，我们全然不知，因此，这些信息很容易对用户造成误导，一些用户真的相信该功能可以做到这么强大了。
一直以来，发生了那么多关于“自动驾驶”的事故告诉我们，现在所谓的自动驾驶并没有那么牛逼，毕竟现实生活中的交通复杂情况，不是自动驾驶程序能轻松搞定的。
其实，因开辅助驾驶功能而发生交通事故的事件，小鹏汽车已有不少。
8月10日，浙江宁波一车主开着小鹏P7在高架发生追尾事故。据悉，该车主当时开着LCC辅助功能，并以时速80km/h驾驶，但系统没有识别前方静止的故障车与人，同时车主当时刚好分神，最终发生了碰撞事故，并导致一人死亡。
3月13日，一位湖南岳阳的小鹏P7车主，在国道上开启自动辅助驾驶行驶十几公里后，道路前方突然出现一辆侧翻的车辆，小鹏P7没有任何报警和减速，径直撞向事故车。
2021年9月26日，一辆小鹏P7在高速公路上追尾货车。根据事故车主的朋友描述，该车主在行驶时开启了NGP智能导航辅助驾驶功能，当与货车接近时车辆并无减速，直接撞上去。虽然事后小鹏汽车回应称事发时小鹏P7的NGP系统功能正常，车主已撤回对官方的投诉，但事实是不是真的是这样，我们不得而知。