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锐际转向系统

锐际转向系统

摘要来自:《Argo AI自研激光雷达,福特自动驾驶有了新“眼睛”》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《Argo AI自研激光雷达,福特自动驾驶有了新“眼睛”》的片段:

Argo没有讨论激光发射器的实际数量,但有一列激光通过一个透镜,在每个脉冲中形成一个垂直的光切片。因此,该切片中的一切都在同一时间被检测到,具有更高的分辨率,本质上就像捕捉一张照片图像一样。实际上并不像大多数固态激光雷达那样有光束导向系统,只有垂直切片和旋转整个传感器的机制。

Argo激光雷达扫描和传感方法据称比其他激光雷达提供更强的探测小目标的能力

这种方法的分辨率为每平方度70个点。虽然这明显低于动态扫描传感器(如AEye或Luminar)的每平方度1000点以上,但这些传感器只能在小范围内达到如此高的分辨率。

Argo激光雷达在其每一帧的整个垂直视场上都能捕捉到这种分辨率。因此,当镜子或MEMS(微机电系统)光束转向系统以每次一行的频率进行来回扫描时,那些可能运动的较小物体不容易被遗漏。动态扫描传感器在一些特定情况下有优势,而Argo在其他方面有优势。

2021年4月26日,在宾夕法尼亚州匹兹堡,AI Argo配备了Argo激光雷达

Argo传感器的分辨率和测距能力使其能够创建图像,这些图像也可以通过一些机器视觉算法进行分析,从而对目标进行分类。这是创建一个安全可靠ADS的一个重要方面。

虽然摄像头通常能提供最好的目标分类能力,但它们在测量距离方面却不尽如人意,而且它们在低光照条件下或恶劣天气下表现不佳。像Argo传感器这样的的激光雷达在弱光下表现非常好,而雷达在恶劣天气下提供了额外的补充。这种组合允许对来自不同算法的结果进行交叉检查,以便对探测到的东西提供更大的确定性。

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