整个车内可以说豪华，极其细腻。配置绝对是雷克萨斯RX的强项之一，该车配备了可电动上下前后调节的皮质方向盘，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸触摸大屏，显示清晰且设计也比较自然，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅看起来就很舒适。
雷克萨斯RX的车长5000mm，车身宽度达到了1895mm，轴距2790mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在6位。雷克萨斯RX改款 450hL 尊贵版 6座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在7位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯RX搭载了一台3.5发动机，最大输出功率193kW，最大扭矩335Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为8.0S，在25-40万SUV车型中排在7位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了车道保持、上坡辅助、后倒车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC等)、LED日间行车灯、前倒车雷达、刹车辅助(EBA/BAS等)、手机无线充电、侧安全气帘、刹车防抱死(ABS)、胎压监测、HUD平视显示、碰撞预警/主动刹车、膝部气囊、方向盘加热、自动驻车、外后视镜自动防眩目、儿童座椅接口、牵引力控制(ASR/TCS等)、制动力分配(EBD)等配置。