新款Alphard车系维持既有的单一车型设定，在外观上亦延续了2019年款车型的既有基础，车头部分采用了车型专属的α徽饰，并未采用丰田厂徽配置，突显其专属的豪华汽车风格设定，且采用一路延伸至前保杆下方的大型格栅状水箱护罩，并在LED头灯组及保杆两侧大量使用镀铬套件强调豪华质感，且采用LEDBiBeam头灯、LED序列式方向灯、LED前/后雾灯以及LED尾灯组，其中头灯更具备AHB智能型远光自动切换功能。
内饰配置上，新款Alphard车系虽维持既有的中控台配置，但在中控台上方的8寸触控屏幕则进一步升级至10.5寸，且除了原有的原厂中文导航、DVD播放功能、USB及WiFi连接功能外，更首度部署苹果CarPlay、安卓Auto及Miracast手机连接播放功能，更符合现今小伙伴对于车辆与手机连接的使用需求。
而说到Alphard车系最大的车型卖点，莫过于第2排所采用的两张独立Ottoman座椅，不但具备SemiAniline真皮材质包覆及电动调整，且亦具备电动加热及通风功能，且拥有隐藏式摺叠桌配置，而新款车型更透过椅背及座椅宽度的增加，进一步强化乘坐舒适性的表现。而第二排前方采用电动收折、置于车顶的显示屏，更由原本的9寸增加至13.3寸，虽取消了原本的DVD蓝光播放功能，但追加HDMI输入，且可透过Miracast镜射手机屏幕。
