全新一代雷斯克萨LM在外形方面的变动是比较明显的，整体造型和全新一代RX比较相似，大嘴式梯形格栅内部使用了点阵式结构进行装饰，有着比较强的视觉冲击力；大灯组采用了熏黑处理，内部集成有矩阵式LED光源，风格比较精致。
格栅两侧配备有垂直布局的导流槽，内部加入了镀铬条进行装饰，而且集成有小巧的雾灯，风格显得比较霸气；前唇部分的造型也比较夸张，有效增加了运动气息。
车身侧面的造型依旧魁梧，车顶线条比较平直，而且营造出了悬浮式造型，风格显得比较时尚；腰线采用了贯穿式设计，让视觉效果显得修长大气；电动侧滑门也没有缺席，符合高端MPV车型的定位；轮毂采用了多辐式造型，质感营造的比较出色。
尾部造型方面，车顶配备有小尺寸的扰流板，熏黑的尾灯组采用了贯穿式设计，属于雷克萨斯最新的家族化设计风格；牌照框区域采用了内凹式设计，点缀出了车尾的层次感；下包围部分的造型比较简洁，排气管采用了隐藏式布局。