2022年被认为是量产激光雷达上车元年。目前已经量产和即将量产的激光雷达车型包括，小鹏P5，蔚来ET7，理想L9、智己L7、小鹏G9，极狐阿尔法 S HI 版、飞凡 R7、蔚来 ET7、和沙龙机甲龙等，可以说是众星云集。
它们背后站着的，都是目前激光雷达市场上赤手可热的明星企业，包括速腾聚创、禾赛科技、华为、法雷奥、大疆Livox、图达通等。
那么，激光雷达有哪些关键指标？如何评价一款激光雷达的优劣？谁才是激光雷达“一哥”？
我们就从蔚来ET7搭载的这款激光雷达说起，聊聊激光雷达的“巷战”。在这之前，先科普几个激光雷达的小知识。
Q：自动驾驶车辆为什么要使用激光雷达？
A：在大光比、暗光、静止物体识别上，摄像头无法进行精准识别，就需要激光雷达来作为补充。并且，在物体识别上，激光雷达不仅可以识别前方车辆，还能有效识别路面凸起、井盖缺失、抛洒物、大型静止障碍物等目标物。
Q：目前激光雷达分哪些类型？
A：从技术路线看，激光雷达主要分3种，分别是：机械旋转式激光雷达、混合固态激光雷达以及固态激光雷达。其中，混合固态激光雷达又可以根据扫描仪不同分为转镜方案、棱镜方案和微振镜方案（MEMS）。
Q：激光雷达的工作原理是什么？
A：激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器通过测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间，计算出车辆与反射物之间的距离。也就是大家常说的激光雷达TOF测距。此外，反射回来的激光会绘制成点云图像，供自动驾驶计算平台做决策分析。
