第二个场景中，普通摄像头由于像素比较低，对于塑料袋这种物体，很难分得清事物是否对行车有影响，而对于激光雷达来说，因为具备3D建模的能力，可以知道这是一个比较轻、比较薄的物体，不会对行车有影响，可以不用规避。
第三个场景中，右下角图片已经可以看到激光雷达表面已经有很多污渍和沙土了，但就实际后台数据显示来看，探测并没有受到影响。如果系统判断出表面脏污程度已经影响，会在仪表盘处有一个提示，提醒车主用清洗套装进行清洁。
评判激光雷达好坏的标准
据白剑博士介绍，对消费者来说判断激光雷达好坏的确有些难，蔚来自身主要从能否看得远、看得清、看得稳这三个维度来评判。
看得远：
ET7最远探测距离为500m，实际有效探测距离是在10%反射率条件下的距离，这方面ET7能探测250米，某A品牌为200米，某B品牌为150米。
高速公路上的标牌、指示牌的反射率相当高，而偏暗、偏黑的衣服，或者油漆、车漆反射率就比较低，只有10%。不过自然界中，绝大多数的物体反射率都比10%高。
看得清：
对一个物体描绘的越细致，就算越清楚。
ET7“定睛凝视”功能在水平角度（H）和垂直角度（V）的分辨率均达到0.06°，而行业内多数分辨率为0.1°*0.2°，对于200m外身高1.8m行人的探测情况差异很多。
ET7激光雷达可以做到基本全覆盖，而0.1°*0.2°雷达只能探测到一小部分。
激光雷达可以做到实时调整“定睛凝视”的区域，NAD算法会根据需要进行控制与调整。
水平视野范围是左右40°，垂直视野范围上下9.6°，大大提升了可覆盖的前方道路范围。
看得稳：
主要依据探测概率（POD)，表现为激光雷达接受反射的效率，探测概率越大，则识别越准确。
假定区域里有十万个点，最理想状态下，激光雷达能够输出十万个点的点云信息，但实际上是做不到的，由于系统的稳定性或者信号太弱，实际只得到了九万个点，这时就是POD 90%。一些更差的激光雷达POD可能就只有50%。