光有极具科技感的外观设计还不够，对于座舱的设计方面，奥迪Q4 e-tron也是将科技感和实用性相结合，采用了数字座舱的设计理念。搭载10.25英寸的全液晶仪表、11.6英寸的中央MMI触摸显示屏、以及全新的AR-HUD区域。双平底运动方向盘上采用触控式的按键设计，不过内置高精度震动马达，也有着不错的实用性。相较当下很多国产新势力采用中控巨屏加取消大量车内物理按键的设计，个人认为奥迪Q4 e-tron才是将实用性和科技感完美结合的。
在空间尺寸方面，奥迪Q4 e-tron的长/宽/高分别为4588/1865/1626mm，轴距为2765mm，属于标准的紧凑型SUV身材，但得益于MEB平台的合理布局，奥迪Q4 e-tron的后排极为平整，腿部空间能达到同价位轿车的水平。后备箱容积达到了520L如果将后排座椅放平，其后备箱容积最高可拓展至1490L，有着出色的储物空间。和同级竞争对手奔驰的EQA相比，其车身长宽高分别为4463/1834/1619mm，轴距为2729mm，由于其基于油改电平台打造，其内部乘坐空间是明显不如奥迪Q4 e-tron的。
此外，身为豪华品牌，在细节用料方面依旧是熟悉的味道，奥迪Q4 e-tron搭载了SONOS豪华音响、A8L Horch同款的门板豪华珩缝工艺、30*30的炫彩氛围灯以及手机APP远程控制等高科技豪华配置。